運(yùn)輸型船只需要經(jīng)常在海上或者是河面上航行，船上的小型懸臂吊是吊運(yùn)重物的核心裝備之一，它需要和電動(dòng)葫蘆比如環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆、鋼絲繩電動(dòng)葫蘆搭配起來使用，廣泛應(yīng)用于水上吊裝、貨物轉(zhuǎn)運(yùn)、深海采礦和勘探等領(lǐng)域中。
但是海上天氣變幻莫測，受海浪環(huán)境的影響，小型懸臂吊在海上進(jìn)行吊重作業(yè)時(shí)會(huì)隨著船只發(fā)生劇烈的搖擺，導(dǎo)致吊重?zé)o法精準(zhǔn)定位，極大的降低了工作效率，有時(shí)候，工作人員迫不得已只能暫時(shí)停止吊運(yùn)作業(yè)。
鑒于小型懸臂吊吊運(yùn)作業(yè)對(duì)于運(yùn)輸型船只的重要性，目前有很多類型的減搖裝置被應(yīng)用到懸臂吊機(jī)中，其中主要的減搖裝置有機(jī)械式、電子式、被動(dòng)阻尼式和主動(dòng)式等。
機(jī)械式減搖裝置根據(jù)能量轉(zhuǎn)化原理，通過機(jī)械方式消耗吊重?cái)[動(dòng)的能量，采用減小吊物的動(dòng)能或增加系統(tǒng)剛性的方法來實(shí)現(xiàn)減搖效果)。
電子式減搖裝置的工作原理是通過各種傳感器和檢測元件測量吊重?cái)[動(dòng)的角度及角速度，對(duì)測量數(shù)據(jù)不斷進(jìn)行分析反饋，進(jìn)而調(diào)節(jié)平臺(tái)車的運(yùn)行狀態(tài)，減弱吊重的擺角。
被動(dòng)阻尼式減搖裝置結(jié)構(gòu)簡單，即利用液壓油的阻尼效果消耗吊重的動(dòng)能問。
主動(dòng)式減搖裝置是在被動(dòng)阻尼式減搖裝置的基礎(chǔ)上，通過改進(jìn)被動(dòng)式減搖裝置的結(jié)構(gòu)，建立電液伺服系統(tǒng)，從而完成主動(dòng)的減搖控制。
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